技术概述：

10KV配电线路架空导线绝缘化施工，通常采用更换为绝缘导线，存在停电时间短、工期紧、成本高、需要更换杆塔等问题。机器人自动涂覆液态绝缘材料的技术，可以实现野外、空中长距离的快速自动涂覆，实现裸露架空线的直接绝缘化，可以有效防范树障、小动物触碰、外力短路等绝缘隐患，提升配网供电可靠性。产品由自固化绝缘材料和机器人涂覆装置两大部分组成。

自固化绝缘材料是可快速施工并能室温固化的液体涂覆材料，固化后的绝缘材料具备优良的绝缘性能、优异的耐紫外线性能、对金属良好的附着力、良好的机械耐磨性能以及良好的耐热性能。机器人涂覆装置由行走模块、涂覆模块、无限控制系统等部分组成，自重29公斤，行进速度约3米/分钟，一次线可涂覆50米-80米裸导线，施工简单快捷。

经多个试点应用，检测结果证明，可有效防范配电线路安全风险，增加配电线路危险处的安全绝缘距离，提高导线危险点处的绝缘性能。且对鸟害、风害、雷害、交叉跨越距离不足等易引发故障跳闸事故也发挥了遏止和防控作用，能有效阻止破坏电力设施的恶性事故发生，提高架空线路绝缘改造作业效率，避免因人为或者自然原因造成的电网故障，保障线路安全稳定运行。

应用场景：

应用在树障区、城乡结合部建筑密集区、交叉跨越(公路、河流、鱼塘、水库)区段、人员活动频繁区域的10kV架空导线部分档距绝缘处理、裸导线整条线路绝缘化处理工程项目中，能够有效减小施工难度、缩短工程时间，快速解决架空线路隐患，减少社会人员触电事故，提高公共安全水平，提升配网供电可靠性。

案例一：

为防止架空裸导线对树放电，引发跳闸停电及人员伤亡，影响配网供电可靠性，电力工人在砍伐供电线路旁的树木。

案例二：

为防止架空裸导线周围垂钓人员触电伤亡，供电部门告诫：不要再供电线路附近钓鱼。

案例三：在架空裸导线周边的违章建筑、违规施工，引发惨案!

材料性能：

高分子轻质绝缘材料(DL666)

耐压试验

检验方法：参照GB/T14049-2008中7.7.3条款的规定，将被试样品浸入水中不少于1h，两端导体露出水面，然后对样品绝缘施加工频电压，电压应缓慢增加，直至样品被击穿，记录击穿电压值。

绝缘老化试验

绝缘耐候试验

材料特点：

高分子轻质绝缘材料(DL666)

·优异的绝缘性能：施工后经测试耐压可达19.7kV。

·室温固化的液态涂料，施工后30min表干，6小时实干。施工后，线路可马上投运。

·施工方便，快捷。直接线上施工，一次成型，涂层厚度2.0-2.5mm。

·100%固体含量。没有溶剂挥发，环保。

·优异的耐紫外线性能、对金属良好的附着力、良好的机械耐磨性能以及良好的耐热性能，使用寿命长达15年以上。

施工方法：

完成施工前准备工作后，将涂覆机器人吊装到线上，安装喷头，进行系统调试和涂覆操作，在涂覆机器人距离线杆约1米的时候停止涂覆，涂覆完毕后，将涂覆机器人从架空线上卸到地面，切换新的涂料后重新吊装涂覆。

10kV裸导线有ABC三相，在施工过程中，一次涂覆只对一相进行施工，在完成一相后，需要更换涂料，确保涂料量能满足整挡涂覆的需求。在实际施工过程中，经常会碰到三相垂直分布线路，这时我们就需要两台涂覆机器人配合来完成施工。

喷涂效果：

注意事项：

·雨天不宜施工;

·施工过程中需要停电;

·机器人在实际使用中要做好设备管理和定期维护。